የጠርሙስ ማሸጊያ ሮቦት ክንድ ማኒፑሌተር

የማሸግ ሥራ መርህ: ሮቦቱ የጠርሙሱን ጭንቅላት ከጠርሙሱ ቀበቶ ላይ ይይዛል, ሮቦቱ ወደ ሳጥኖቹ ማጓጓዣ መዞር, ጠርሙሱ በሳጥኑ ላይ ወደታች ይንቀሳቀሳል;

ዋና መዋቅር:

የማስተላለፊያ ሳጥን መሣሪያ

መሳሪያው የጠፍጣፋውን የላይኛው ሰንሰለት እንደ ማጓጓዣ ሳጥን ይጠቀማል, የጠፍጣፋውን የላይኛው ሰንሰለት አሠራር በመንዳት ውጤቱ ባዶውን ሳጥን ወደ ማሽኑ ውስጥ ማስገባት, ጠርሙሶች ውስጥ ማስገባት እና ከዚያም ሳጥኑን ወደ ማሽኑ ውስጥ ማስገባት ነው.በቁጥር ቁጥር መሰረት. ሳጥኖች ሁል ጊዜ, ባዶ ሳጥኖችን ወደ ማሽኑ ውስጥ በቡድን ይሰብስቡ, ባዶ ሳጥን ቡድን ወደ ማሽኑ ቦታ ይግቡ እና ጠርሙሱን መሙላት ይጠብቁ, የጠርሙሱ ሳጥን በፍጥነት ከማሽኑ ውስጥ ይላካል, የጠርሙስ ማቅረቢያ ጊዜን መጠበቅ ያቁሙ. የሞተር መክፈቻ, ማቆሚያ እና ተለዋዋጭ ፍጥነት በ PLC ቁጥጥር ነው;

የጠርሙስ መሳሪያን በመያዝ

የጠርሙስ መያዣ መሳሪያው የአየር ግፊት መሳሪያ ነው.በተጨመቀ አየር (0.20-0.25Mpa)፣ የሚተነፍሰው ካፕሱል ጠርሙሱን ይይዛል።የጭስ ማውጫው በሚከሰትበት ጊዜ ጠርሙሱ ይመለሳል ፣ እና የጭስ ማውጫው መግቢያ እና መውጫ በሁለት ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ሶላኖይድ ቫልቭ ቁጥጥር ይደረግበታል። ጠርሙሱን, ሳጥኑን እና ማሽኑን አይጎዳውም, ክላምፕ ይነሳል, ሌላው የዚህ መያዣ ባህሪ የአሉሚኒየም ፍሬም መዋቅር ነው, ስለዚህም ቀላል ክብደት እና ከፍተኛ ጥንካሬ.