በአየር ውስጥ ያለው የቁስ (ወይም አርቲፊክቲክ) ተንሳፋፊ ሁኔታን ለመገንዘብ የሳንባ ምች አያያዝ ማኒፑሌተር አስተናጋጅ ዋናው መሣሪያ ነው።
Manipulator የ workpiece መጨመሪያውን ለመገንዘብ እና የተጠቃሚውን ተጓዳኝ አያያዝ እና የመገጣጠም መስፈርቶችን የሚያጠናቅቅ መሳሪያ ነው።
የመጫኛ አወቃቀሩ በተጠቃሚው አገልግሎት አካባቢ እና በቦታ ሁኔታ መስፈርቶች መሰረት ሙሉውን መሳሪያ የሚደግፍ ዘዴ ነው.