ነጠላ አምድ የማሰብ ችሎታ 3 ዘንግ servo አውቶማቲክ ቁልል ማሸጊያ ማኒፑሌተር

የታሸጉ ካርቶኖች ወደ ተዘጋጀው የእቃ መጫኛ ቦታ በማድረስ ይቀመጣሉ ፣ የሰርቪው ቁልል የተዘረጋውን ክንድ እና የመምጠጥ ኩባያዎችን በቀጥታ ከካርቶን አቀማመጥ በላይ ያስቀምጣል ፣ የካርቶን አቀማመጥ ምልክት ሲወጣ ፣ ካንቴሉ ወደ ታች (Z axial motion) በ servo ቁጥጥር ይደረግበታል ። ሞተር፣ መምጠጥ የሚችል ቁመት ሲደርስ፣ ካንቴሉ መውደቅ ያቆማል፣ የቫኩም መምጠጥ ተከፈተ፣ ካርቶኑን ከጠባ በኋላ፣ Coverlever Seromotor reversal፣ ካንትሪቨርን ወደ ደህንነት ከፍታ ካነሳ በኋላ፣ በግራና በቀኝ ሰርቮ ሞተር በኩል የካንቲለር እንቅስቃሴ፣ የ cantilever እንቅስቃሴን ከሚፈለገው ቦታ ላይ በቀጥታ ያስቀምጡት (የኤክስ ዘንግ እንቅስቃሴ)፣ (Z-ዘንግ እንቅስቃሴ) ከላይ ካስቀመጡ በኋላ የሰርቭ ሞተር ሞተር ወደ ላይ ይወርዳል፣ ወደ ቦታው ያንቀሳቅሱ (የመምጠጥ ዲስክ ልቅ ፣ የከፍታውን ከፍታ በማግኘት ላይ) ካርቶኑን) ወደተጠቀሰው ቦታ ይፃፉ ። ከላይ የተመለከተውን ተግባር ይድገሙት ፣ ሙሉ በሙሉ ከታሸገ በኋላ ፣ የጩኸት ማንቂያው ፣ መከለያው መጠናቀቁን ለማስታወስ ። እና አጸፋውን ይመልስለታል።(በካንቴሉ ላይ ያለው የመምጠጥ ኩባያ የ Y-ዘንግን በሰርቮ ሞተር በኩል ወደተጠቀሰው ቦታ በማንቀሳቀስ እና ባለ 3-ዘንግ በተመሳሳይ ጊዜ ሊንቀሳቀስ ይችላል)።